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ロストしたD65の捜索

先週ロストしたD65は再購入するつもりであるが少し勿体ないので(もしかして下に落ちているかもしれないという期待もあって)捜索することにした

また,上空からも観てみたいのでHS120Dで上空からの捜索も行ってみる(これがドローンの使い方の1つでもあるかな)

ドローンの取説を読んでみるとやはりGPSが取得できずオプティカルフローモードで飛行していたようで早く気付くべきだったと反省(オプティカルフローモードで飛行した場合,ホバリングが高高度になると不安定で10m程度の高度制限があり当然オートリターンも機能しない)

離陸したのは以下のような場所となる

vlcsnap-00001.jpg

そして10m位の上空を飛行中,徐々に移動して遭難した地点は以下の赤丸のあたり(カメラは反対方向を向いていたので木は撮影されていない)

IMG_20201101_140201.jpg

まずはロスト地点の木の根元を捜索したが落ちてきてはいなかった(外から見ると木の葉で生い茂って観えるが葉は木の上のみに森の中は暗いため枝や葉はない)

次に上空から空撮した

映像を入念にチェックしてみたが残念ながら痕跡を見つけることはできなかった

ロストした地点が違うのかもしれない

木に引っ掛けたら悔しいので無理に奥まで飛行できなかったため広範囲を撮影しなかったこともある

この一週間は天候も良かったので,しばらくしたら風でも吹いて落ちてくるのを期待し再捜索しようと考えている

今回は特に実感することになったが,やはりHS120Dは空撮に以下の2つの問題があって使い物にならない

  • FPVが距離に弱く少し離れると切れてしまいスマホで撮影を確認できない.そして全てをリセット(つまり最初の電源ONからやり直し)しないと復旧しない
  • mSDカードに記録される動画データが再生できないことがある(今回も4回飛行して撮影したが正常に再生できたのは2つ)

尚,ここはダム湖の公園で周辺では時期的に少々の紅葉が見られた

IMG_20201101_143032.jpg

IMG_20201101_143139.jpg

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