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先日かなりの強風だったので再度ロストしたD65の捜索しにいった

ロストしてから３週間でまとまった雨が降った日もあるため見つかっても使い物にはならないと思うが，プロペナなど取り外し可能なパーツまたはｍＳＤカードやバッテリーが使えれば良しと考え捜索しにいった

捜索

公園から森かな？を外から見た目の変化はない

森へのは入口には草が多く茂っている（今回は森の中の撮影も行った）

森の中は暗いため草は大して茂ってはいない

草は地面に薄く生えているのみなので落ちていたら見つけられるはずだが・・・

先に進むと竹林となっていた

どうも落ちてきていないようで見つけることはできなかった

上を見上げると木の上部には多くの枝と葉があり引っ掛かったら簡単には落ちてきそうにはないようだ

引っ掛かっていないかと確認したが簡単に観える物でもないので後で拡大して探してみようとスマホの１億画素モードで撮影しておいた（確認したがやっぱり見つけられなかった）

残念ながらこれで捜索は全面的に終了する

写真

折角なので周辺の撮影

周囲が紅葉に色づいたダム湖は良い雰囲気である

ここはいつも大量の水がある

逆光で飛んでしまったが補正して観えるようにした（デジタルの良いところである）

ダムから吸い込まれそうな渓谷が観える（壁紙に使えそう）

Tomzon D65

この後，池田池公園にて再購入したD65の入念な飛行チェックを行った

• ホバリングが安定しない（微妙に移動している）
• コントロール（操作）の反応が悪く動作の遅延と慣性がある（例えば方向を変える時とか直ぐに曲がらず，止める時とか惰性で移動してしまう）
• ＦＰＶがまともに観える距離は３０ｍ位（飛行はある程度我慢できるがカメラ上下での映像確認ができないのが辛い）
• 旋回時にモーター音が大きくなり変な動きになることがある（姿勢制御が甘いのか）

再購入したD65（コントローラが２つになった）

先週ロストしたD65は再購入するつもりであるが少し勿体ないので（もしかして下に落ちているかもしれないという期待もあって）捜索することにした

また，上空からも観てみたいのでHS120Dで上空からの捜索も行ってみる（これがドローンの使い方の１つでもあるかな）

ドローンの取説を読んでみるとやはりGPSが取得できずオプティカルフローモードで飛行していたようで早く気付くべきだったと反省（オプティカルフローモードで飛行した場合，ホバリングが高高度になると不安定で１０ｍ程度の高度制限があり当然オートリターンも機能しない）

離陸したのは以下のような場所となる

そして１０ｍ位の上空を飛行中，徐々に移動して遭難した地点は以下の赤丸のあたり（カメラは反対方向を向いていたので木は撮影されていない）

まずはロスト地点の木の根元を捜索したが落ちてきてはいなかった（外から見ると木の葉で生い茂って観えるが葉は木の上のみに森の中は暗いため枝や葉はない）

次に上空から空撮した

映像を入念にチェックしてみたが残念ながら痕跡を見つけることはできなかった

ロストした地点が違うのかもしれない

木に引っ掛けたら悔しいので無理に奥まで飛行できなかったため広範囲を撮影しなかったこともある

この一週間は天候も良かったので，しばらくしたら風でも吹いて落ちてくるのを期待し再捜索しようと考えている

今回は特に実感することになったが，やはりHS120Dは空撮に以下の２つの問題があって使い物にならない

• FPVが距離に弱く少し離れると切れてしまいスマホで撮影を確認できない．そして全てをリセット（つまり最初の電源ONからやり直し）しないと復旧しない
• mSDカードに記録される動画データが再生できないことがある（今回も４回飛行して撮影したが正常に再生できたのは２つ）

尚，ここはダム湖の公園で周辺では時期的に少々の紅葉が見られた