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エミュ用のUbuntu（22.04）を起動しソフトウェアをアップデートしたら解像度が（1024x768）固定で変更できなくなった

（追記：2023.7.19）現状ではNVIDIAのプロプライエタリドライバーが動作しないに変わっており未解決（CPU：AMD Ryzen 5 1600，MB：MSI B350 TOMAHAWK）

（追記：2023.7.22）Ubuntuは諦めて（HOMEのライセンスが１つあるので）Windows10を導入しpcsx2を試してみたらubuntuの時より快適に動作

ビデオカードは「GeForce GTX 660」で新しいドライバーが悪いだろうと（ソフトウェア更新の追加ドライバーで）別のドライバーにしてみたら起動しなくなる

仕方ないのでリカバリのためUSB起動用のUbuntuを作製しながらShift押下起動でGrubが出るか確認

Grubが表示されたのでメンテナンスモードで起動してリカバリ開始

情報を収集するとNVIDIAのプロプライエタリドライバーが良くないらしい（セットアップの仕方があるのかな？）

選択可能な最適ドライバーを検索すると，

$ ubuntu-drivers devices
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:03.1/0000:23:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd000011C0sv000010DEsd00000995bc03sc00i00
vendor : NVIDIA Corporation
model : GK106 [GeForce GTX 660]
driver : nvidia-driver-450-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-418-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-470-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-390 - distro non-free
driver : nvidia-driver-470 - distro non-free recommended
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin

$

アップデート前が「xserver-xorg-video-nouveau」だったと思われる

アップデート後が「nvidia-driver-470」で解像度が固定

次にバージョンを下げれば解決するだろうと思い「nvidia-driver-390」にしたら起動しなくなる（現状）

まずはパッケージの依存を綺麗にして再起動

$ sudo apt autoremove
$ shutdown -r now

再度メンテナンスモードにしてnouveauドライバーをインストール（要は戻す）

$ sudo apt install xserver-xorg-video-nouveau
$ shutdown -r now

まずはこれで画面の状態を戻すことができた

他の情報として

$ sudo aptitude install nvidia-driver-470

で，解決した方もいるようだけど当方では変化なし（nvidia-settingsがエラーにはならなかったので状況が違うようだ）

しかし，NVIDIAのドライバーが使えないのは残念なので更に調査したところNVIDIAのドライバーにする前にnouveauドライバーを無効化しないといけないらしい（Ubuntuのフォーラム）

$ lsmod | grep nouveau
nouveau 2830336 7
mxm_wmi 16384 1 nouveau
drm_ttm_helper 16384 1 nouveau
ttm 110592 2 drm_ttm_helper,nouveau
drm_display_helper 212992 1 nouveau
drm_kms_helper 249856 4 drm_display_helper,nouveau
i2c_algo_bit 16384 1 nouveau
video 73728 1 nouveau
drm 696320 9 drm_kms_helper,drm_display_helper,drm_ttm_helper,ttm,nouveau
wmi 40960 4 video,wmi_bmof,mxm_wmi,nouveau
$

nouveauを無効化

$ sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
（以下を入力）
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

$ sudo update-initramfs -u
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-6.2.0-1008-lowlatency
$ sudo shutdown -r now

NVIDIAのドライバーをインストール

$ sudo apt install nvidia-driver-470
$ sudo shutdown -r now

結果は駄目！

$ lsmod | grep nvidia
（なし）
$ lsmod | grep nouveau
（なし）$ nvidia-smi
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
（NVIDIAドライバーと通信できなかったためNVIDIA-SMIは失敗．最新のNVIDIAドライバーがインストールされ実行されていることを確認の事）
$ sudo ubuntu-drivers autoinstall
All the available drivers are already installed.
$ ubuntu-drivers devices
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:03.1/0000:23:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd000011C0sv000010DEsd00000995bc03sc00i00
vendor : NVIDIA Corporation
model : GK106 [GeForce GTX 660]
driver : nvidia-driver-450-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-470 - distro non-free recommended
driver : nvidia-driver-470-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-418-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-390 - distro non-free
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin

$

nouveauに戻して終了

他に要因だあるようだ

（追記：2023.7.20）

セキュアブートのためNVIDIAのドライバーがセットアップできていないのではということで対策を行ってみたが駄目

現存ドライバを念入りに削除したり，若いバージョンのnvidia-driver-390も試してみたが同様

カメラ機能のみとなるがOctoPiを復旧させた（カメラを無駄にしたくないので）

改良点

①冷却FAN

さほど電力を消費していなかったのでヒートシンクのみで大丈夫（これまで問題なかったというのもあった）と思っていたら，室内が暑すぎに追加してケースでボードが閉じた空間ってこともあってか，かなりの温度まで上がっていたのだろう（運用している自宅サーバでも45～50℃になっていたし）

映像ストリーミングを動作させていたのも関係していると思う（ちなみにブラウザでアクセスして観ていないとストリーミングは動作しない）

またラズパイが不良になった日は，昼前にメインPCも熱で止まった日であったので注意するべきだった（これまで暑い時間は仕事していたので判ってなかった）

部屋の温度が32℃状態で運用，CPU温度42～45℃におさまったので良し（温度監視シャットダウン追加も検討）

今回，冷却FAN実装部が単純なので8㎜ノズルを利用したところ半分以下の時間で印刷でき，形にもよるのだろうけど印刷物の品質も良好で8㎜ノズルを確認できたのは良かった

尚，8㎜ノズルだとフィラメントの吐出量が多くなるようなので減らす方向で調整（85%で良い具合となる）

②電源スイッチ

電源OFFが必要な緊急の場合，電源プラグを抜いていたのだけど，プラグを挿す時にショート（24Vなんで凄い）するのでスイッチを設けた

ただ，ケースを再印刷すると8㎜ノズルでも時間が掛かるようなので加工

やはりPLAは加工が難しく積層方向で簡単に割れるし，鑢では削れないので少しの補正が簡単にできない

③Tスロットナット取付用バー

強力に固定できるのだが後付けできないTスロットナットを購入していたのでネジ留めが大変なのを楽にできるよう改造

簡単に取り付けれるようになる

ひと月前に交換したばかりなのに，気圧センサー（BMP280）が異常となったため更新

１週間前から異常だったのだけど雨天や猛暑のため後回しとなっていたところ今朝は涼しげだったので処置

OctoPrint用のラズパイZERO WHが不良となり再購入した分が届いた

最初に購入した時は箱入りだったように記憶してるが・・・今回は電子部品の様に袋に入っていた（コンパクトで良いけど）

特に変わり映えはしない（上がお亡くなりになったラズパイZERO WH）

使っていたμSDカードを差し替えて動作確認

コンソール画面で確認して問題なしでOctoPrintも正常に起動

早速3Dプリンタに繋いで復旧させたいが，熱対策しないとならないので再度ケースを設計中

代わりにラズパイB３を繋いで使っていたので既に判明していたのだが，どうも３DプリンタのUSBも不良となったようで接続できない

Windows11で接続してもUSBは反応しないし，最後の期待として実動作していたラズパイZERO WHも虚しく接続できずUSBによる制御は不能となってしまった（これは痛い）

解決するにはマザーボードの交換となり，aliexpressにて約9.5ｋ前後であるが，そこまでTRONXY xy-2 proに執着することもないので暫くは保留

本線としては３Ｄプリンタで必要な物の印刷で，ダイレクトエクストルーダ化後，印刷はしているものの品質向上は判らないのが現状

未解決事項

• フィラメントリールの位置をどうするか（本来の上部位置で良好なのだが防湿ケースのまま使いたいという問題）
• 前項の件のためフィラメント切れセンサーが機能していない
• OctoPrintの復旧（USB接続できないのならカメラ機能しか使用しないので別装置でも可能という問題）
• 前後の印刷範囲を誤魔化している？せいか内部の移動距離設定との食い違い発生しているようだ（印刷物には問題ないが無理に移動範囲を超えようとしていることがある）
• ホットエンドを固定するネジ穴の位置が僅かに違うため途中までしかネジ留めできていない

（追記：2023.07.15）

３DプリンタのUSB不良について考察してみると

①大抵のUSB不良はコネクタの接触不良もしくはケーブルの断線であるが接続ケーブルを３つ試したところ結果は同じだったのでUSBハードウェアの不良だろう

②何らかの要因があって不良に至ったと考えるのが筋だが，USBのみが不良というのは考えにくいのでUSBのみを破壊するような要因であることが挙げられる

③ボード上で問題が見られないか確認したところ特に損傷やケーブル抜けのような箇所は無かった

④そうなると３Ｄプリンタ側で要因が発生したのではなく，USBが接続されていたラズパイＺＥＲＯ ＷＨ側から発生したのではないかという憶測に落ち着く

⑤通信チップが破壊となると電気的問題を疑うが，電源回路の問題もないしやはり解明はできないか

（追記２：2023.07.15）

印刷できる最大サイズが減ったのでファームとCuraの設定を変更

ファームへのgcodeは以下でOctoPrint（USB）で送り込めなくなったのでμSDに「.gcode」ファイルを入れてプリント

M8024 I230           #Xの最大距離（-25㎜）
M8025 I220           #Yの最大距離（-35㎜）
M8500                #保存コード

Curaはプリンタの設定を変更

（追記３：2023.07.15）

３D印刷の品質アップするにはファームの変更も必要となるがUSB異常となったXY2 Proのマザーボードでは不可能になった

そこで\10kを投資するならTRONXYは諦めてMellowの「FLY GEMINI」でXY2 Proを制御しようかと考え注文（届くのは来月）

汎用品で構成されているからできる事で上手くいくかどうか楽しみである