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実は突発的に練習用のドローンとして「Tech rc TR008W」を購入

目的としては（HS120Dでは少し大きいため）

• 室内で練習
• 家の周辺でも飛ばせる

サイズのドローンが欲しくなった

練習用ドローンとしてはHS170が定評あるがサイズ的な面と折角なのでカメラが使える機種にした（カメラもあるHS370はサイズが178×170×34mmだった）

まずは到着して130*130*30mmのミニサイズって，こんなに小さいのかって箱をみて驚いた

HS210Dの箱だけでも比べると

これなら室内でも飛ばせるなって思った（が，実際には大変難しい）

バッテリーは２本付属で（USB出力など）５Vで直接充電となる

付属の充電用ケーブルのUSB側に充電ランプが点灯する形であった

コンパクトな本体

同じくコンパクトなコントローラ（操作モード２のみ）

• スチル撮影と動画撮影できるが画質は良くない
• FPVはVRゴーグルで使えるけど画質が悪いため辛い
• コントロールはコントローラだけやスマホだけでも可能
• ホバリングの安定度はそこそこでトリムがあるが微調整までは無理なので常にコントロールの必要あり

無風なら室外でも利用できるけど室内練習用と割り切って使うのが良

購入したRX100でようやく撮影することができた

豊稔池ダム（ほうねんいけダム）

四国八十八景の１つ（香川）で，現存する日本最古の石積式マルチプルアーチダムということもあり文句のつけようのない歴史ある場所である

旧土砂吐樋門と旧中樋取水口（右）

この古臭さがたまらない

上流から撮影（ダム前に駐車場と公園，上流部にも駐車場がある）

封鎖されている場所もあり危険なので無理しないように

ダムによる人造湖は豊稔池と命名されている

四国八十八箇所67番霊場 小松尾山 大興寺（だいこうじ）

撮影対象として緑の風景や人物も良いが建造物（特に木造）はやっぱ見栄えがする

逆光だがプレミアムおまかせオートでそれなりに撮れている

新しい企画（楽しみの１つとしてこれから）

四国八十八箇所霊場についで四国八十八景というのがあり訪れて撮影していこうかと考えている（全景はフォトギャラリーで紹介していくつもり）

半年も前となるが，もう１店舗から安価に購入していた残り５個のBMP280が（2019.5.7）に到着していた（T-Twinkleccが発送）

前回購入分のBMP280で事足りていたので評価が遅れてしまったがようやく評価

見た目が良かったので大丈夫だろうと思っていたら，その通りで全５個とも問題なしだった（珍しく優秀）

SNOWINSPRING GY-BMP280-3.3 Arduino用高精度大気圧センサーモジュール T-Twinklecc 販売

⑪～⑮とナンバリングし

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⑪
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TEMP : 25.85 DegC PRESS : 996.34 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.86 DegC PRESS : 996.34 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.86 DegC PRESS : 996.35 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.87 DegC PRESS : 996.34 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.88 DegC PRESS : 996.33 hPa HUM : 0.00 %
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⑫
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TEMP : 25.58 DegC PRESS : 997.61 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.63 DegC PRESS : 997.63 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.81 DegC PRESS : 997.55 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.93 DegC PRESS : 997.59 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.87 DegC PRESS : 997.57 hPa HUM : 0.00 %
==================================
⑬
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TEMP : 25.68 DegC PRESS : 998.21 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.65 DegC PRESS : 998.21 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.65 DegC PRESS : 998.16 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.65 DegC PRESS : 998.16 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.64 DegC PRESS : 998.21 hPa HUM : 0.00 %
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⑭
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TEMP : 25.71 DegC PRESS : 998.45 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.70 DegC PRESS : 998.51 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.69 DegC PRESS : 998.51 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.70 DegC PRESS : 998.56 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.67 DegC PRESS : 998.57 hPa HUM : 0.00 %
==================================
⑮
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TEMP : 25.54 DegC PRESS : 998.44 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.54 DegC PRESS : 998.44 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.53 DegC PRESS : 998.49 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.54 DegC PRESS : 998.52 hPa HUM : 0.00 %
TEMP : 25.54 DegC PRESS : 998.49 hPa HUM : 0.00 %
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評価開始時

終了時

新しい開発ボードを作成

改版した理由は

• ATtiny85対応
• チップの差し替えをZIFソケットにしたかった
• スケッチ書込みと動作試験時のピン切替を楽にしたい（ZIFの装着位置を変えることで切替）

ATtiny85には既存版でも対応されてはいるが新規一転の意味もある

ZIFソケットを採用するのは付け替えを簡単にするため

問題はピンの切り替えで，当初は短絡ピンでの切替だったをDIP-SWにする案を考えていたが16ピンのZIFソケットを観て位置を変えることで切り替えられることに気付いた

スケッチ書込み時は（写真で）左に挿入，動作させる時は（写真で）右に挿入する

電源は共通の５VでON／OFF SWを緑LED付きにした

既存版の３．３Vでの動作確認は５Vでの確認でも問題ないので削除した

リセットSWは動作試験用のみ（書込み時は１番ピンを使うため必要なし）

２番ピンは赤LEDを動作確認プログラム用（blink）に設置

３番ピンをデバック用シリアル出力にする予定

（ボードの確認）

ATtiny13aとATtiny85で書込みと試験位置動作を確認した

書込み時

試験時